作者：张大为,孙雷,刘迪 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2012年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2012110610 DOC编号：DOCJSJZ2012110619 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对低信噪比下红外图像中的弱小目标检测与跟踪问题，由于噪声的影响，信号不准确，图像不清晰。为解决上述问题，采用基于粒子滤波的检测前跟踪算法，直接利用传感器的原始数据，通过粒子滤波算法得到目标状态的后验概率分布，以目标出现概率作为检测目标的判断准则，检测出真实目标，并估计出目标在空间平面内的准确位置。并在抽取新生粒子时设定一个阈值，有效提高了抽取粒子的质量。对单个点的目标检测与跟踪系统进行了仿真。仿真结果表明，改进算法跟踪误差小，精度高，具有良好的检测与跟踪性能。

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