作者:董新民,徐跃鉴,陈博 单位:空军工程大学 出版:《空军工程大学学报(自然科学版)》2008年第06期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJGC2008060020 DOC编号:DOCKJGC2008060029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉的自动空中加油技术》PDF+DOC2012年第05期 慕春棣,李波睿 《基于无损切换的无人机自主空中加油技术研究》PDF+DOC2015年第11期 杨超,麻彦轩,甘志超,张卫攀 《基于自适应联邦滤波的相对导航信息融合》PDF+DOC2011年第05期 王龙,董新民,郭军,贾海燕 《水下焊接机器人视觉传感系统图像干扰因素分析》PDF+DOC2008年第05期 徐鹏飞,张华,贾剑平,刘苏宜
  • 自动空中加油是空中加油的高级实现形式,其应用可极大拓展无人驾驶飞行器的效能,近几年正成为国外航空领域新兴的研究内容之一。在分析自动空中加油特点的基础上,对现有的两种空中加油方式作了比较。根据国外有关自动空中加油研究的最新进展,从传感器选择、加油状态下的控制器设计、仿真与测试3方面详细论述了其基本原理与技术问题,指出了在研究自动空中加油技术时,所需解决的传感器精度、会合对接策略、协同操作、命令与通信、导航算法等关键技术问题。最后针对其研究现状与现有技术能力,指明了近期可初步开发利用并有望实现的技术。

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