作者：刘柱,杨进华,高峰,刘希佳 单位：长春理工大学 出版：《长春理工大学学报(自然科学版)》2012年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJM2012020150 DOC编号：DOCCGJM2012020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心装置。本文设计的自动驾驶仪采用了两个处理器，且导航控制系统与姿态控制系统控制是分开的。它不仅具有高精度、高效率的性能，同时还具有通用性。文中对所设计的自动驾驶仪的结构和主要部件进行了介绍，同时着重分析了自主飞行模块。最后对飞行姿态进行仿真分析，仿真结果表明该系统满足性能要求。

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