《基于嵌入式技术的无人机自主飞行系统》PDF+DOC

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3. 《无人机自主飞行航迹规划》PDF+DOC 无人机技术在军事应用中占有重要地位，其飞行航迹规划直接影响飞行能力。在考虑到雷达威胁和航行路径情况下，建立多目标动态优化模型。首先针对雷达威胁，利用模拟退火算法及局部点搜索法找出所有威胁点中的最小威胁度点，所指定的路线要尽可能多的通过这些局部最优点，以达到减少航行威胁的目的。然后利用1stopt软件......
4. 《旋翼无人机室内自主避障飞行研究》PDF+DOC 无人机在军事和民用上的广泛应用，使其成为全球范围的研究热点。自主飞行控制及避障能力是保障无人机安全飞行的前提条件。本文在研究国内外旋翼无人机控制及现有避障技术的基础上，针对静态未知的复杂室内环境，设计了一种融合多传感器测距及视觉技术的自主避障方案，并于四旋翼实物平台上进行避障飞行实验，验证了方案的可......
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6. 《基于改进多模滤波算法的控制系统故障诊断》PDF+DOC 应用分层多模自适应滤波算法对控制系统的故障进行诊断时，只能识别出故障的类型，如识别出是传感器还是执行器发生故障，并不能判定出故障的大小。提出一种改进分层多模自适应滤波算法，应用此算法可使分层多模自适应滤波算法不仅可以检测出控制系统的故障类型，而且能够确定发生故障的执行器局部故障程度。将此算法应用于某......
7. 《国外超小型固定翼无人机研究进展与关键技术》PDF+DOC 针对超小型特征尺寸范围内的固定翼无人机，比较分析了其优点与功能特点；以国外获得成功应用的超小型固定翼无人机为主线，描述了超小型固定翼无人机在布局与设计、硬件配置、自主任务飞行性能等方面的特点，分析了超小型固定翼无人机研究发展的若干关键技术，反映了国外超小型固定翼无人机的总体研究水平与发展现状。...
8. 《低成本无人机传感器配置方案的设计与仿真》PDF+DOC 以降低无人机制造成本为目标，在保证无人机安全自主飞行的前提下，提出了基于GPS和垂直陀螺、GPS和三轴速率陀螺及GPS和低成本惯性组件的3种低成本传感器配置方案，并针对每种方案在工程中遇到的问题，采用低通滤波、高通滤波和卡尔曼滤波等数据融合算法予以解决，最后在MATLAB平台下对每种传感器配置方案进......
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