作者：陈东旭,裴海龙 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2011年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2011050240 DOC编号：DOCSJSJ2011050249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了能实时监控无人机设备的状态和提高无人机的安全可靠性，利用ARM7丰富的资源和接口，设计了一套无人机设备监控系统。该系统采用了无线射频模块XT09-SI，利用其长距离特性及高级网络安全等特点，将控制器采集到的信息发送给地面站，并接收地面监控平台发送过来的控制命令。该系统传输的信息不仅包括飞机的姿态及控制命令，还包含传感器、发动机和电源等机上设备的信息。实验结果表明，该系统能快速准确的传输飞机的位置、姿态、控制等信息，能够保障自主飞行时无人直升机的安全。

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