作者：李俊,王军辉,谭秋林,崔永俊,李锦明,许姣 单位：天华化工机械及自动化研究设计院 出版：《化工自动化及仪表》2012年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZD2012020130 DOC编号：DOCHGZD2012020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种以Freescale公司S12XS16位微控制器为核心控制单元，结合CMOS图像传感器的智能车系统的图像识别处理技术。该系统利用OV6620图像传感器获取图像信息，并通过一系列算法提取合适的轨迹参数，进而通过图像滤波整形、轨迹提取及PID模糊控制等优化算法对驱动电机和舵机进行精准的控制，从而使高速行进中的智能车具有良好的转向调节能力和快速加减速响应。

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