作者：王尔申,张芝贤,雷虹,孙延鹏 单位：中国西南电子技术研究所 出版：《电讯技术》2012年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDATE2012090030 DOC编号：DOCDATE2012090039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以复合材料无人机的航电系统为研究对象，根据无人机整体设计要求，设计满足需求的航电系统。该系统以自动驾驶仪为控制核心，采用内部集成的A/D转换器采集工作电压，实时监测无人机的电源电压；内部集成的姿态测量系统和INS/GPS组合导航系统，采集无人机的姿态与位置数据；通过串口与无线数据电台相连，实现无人机与地面控制站之间的通信；通过I/O口连接超声波测距仪，实时测量无人机与地面的相对高度；其输出的RS485控制信号与各个舵机等执行部件相连，实现对无人机执行部件的控制。该复合材料无人机的航电系统功能齐备，采用模块化设计，接口方便。在此硬件平台上开发控制算法，可满足本复合材料无人机系统的工作要求。此外，给出了航电各子系统间的布局、电缆敷设的优化方法，并对航电系统联合调试需要注意的问题进行了讨论。

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