《电力巡线无人机自主避障控制》PDF+DOC

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2. 《微轻型无人机的避障飞行技术研究》PDF+DOC 文章以微轻型无人机为研究对象，研究了基于卡尔曼滤波的GPS导航模型和超声波避障技术，并结合输电线路巡视的特点，提出了一种柱立方空间和多传感器信息融合的无人机多重避障控制方法，有效解决了无人机在较为复杂的作业环境下与输电线路设备或周边的障碍物碰撞而坠落的问题。...
3. 《六旋翼无人机自动巡航与避障研究》PDF+DOC 自动巡航以及避障一直是多旋翼无人机的技术瓶颈，同时也是让一架无人机实现安全化、智能化的核心。本文以F550型六旋翼飞机作为研究对象，主要研究了以apm开源飞控为控制平台的基于HC-sr04超声波传感器、光流型传感器和M8n型GPS模块提供位置高度数据帮助飞机进行避障以及自动巡航。也对整架飞机算法结构......
4. 《旋翼无人机室内自主避障飞行研究》PDF+DOC 无人机在军事和民用上的广泛应用，使其成为全球范围的研究热点。自主飞行控制及避障能力是保障无人机安全飞行的前提条件。本文在研究国内外旋翼无人机控制及现有避障技术的基础上，针对静态未知的复杂室内环境，设计了一种融合多传感器测距及视觉技术的自主避障方案，并于四旋翼实物平台上进行避障飞行实验，验证了方案的可......
5. 《PIXHAWK开源飞控的多旋翼无人机避障技术研究》PDF+DOC 针对当前无人机的安全问题，提出一种基于PIXHAWK开源飞控的无人避障控制方法。在PIXHAWK开源飞控中添加了超声波传感器、激光测距仪、电磁传感器，并对不同传感器的信息进行融合，依据无人机与障碍物的距离及遥控器的通道值，解算出无人机远离障碍物的姿态信息，实现多旋翼无人机的避障飞行。实验结果证明，该......
6. 《基于DSP的四旋翼飞行器视觉导航避障系统研究》PDF+DOC 国内外学者对无人机技术进行了大量研究，特别是在对无人机的控制和自主着陆等方面的研究有了丰硕的研究成果。但针对无人机如何有效规避障碍物这一问题依旧值得深究，特别是在大城市，无人机在作业时会遇到很多复杂的地形和大大小小的障碍物，避障这一问题在没有得到根本解决前就依旧需要寻找更行之有效的解决措施。一方面为......
7. 《基于超声波传感器的无人机避障技术研究》PDF+DOC 本文主要研究多旋翼无人机的超声波多面壁障的原理与实现方法，使用较为常见的传感器以及控制芯片实现无人机壁障目标，以此为例进一步探讨无人机工作过程以及壁障原理。...
8. 《电力巡线无人直升机障碍规避系统》PDF+DOC 为保障无人机巡线系统及输电线路安全，需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统，能够实现无人机巡线系统自主避障功能，提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。...
9. 《无所不能的SLAM 无人车、无人机、AR都离不开它》PDF+DOC 当你身处一个陌生的地方，要准确找到目的地和路线，十有八九会打开手机上的地图APP，然后定位、输入目的地、规划路线和导航。机器人也一样。当它们身处未知环境时，同样需要通过以上步骤才能做出正确的运动。只不过，机器人靠的不是手机地图APP，而是SLAM技术。...
10. 《基于光流传感器的旋翼无人机实时避障系统》PDF+DOC 光流的研究是计算机视觉及相关研究领域中的一个重要部分。光流在目标对象分割、跟踪、机器人导航、识别等领域有着非常重要的应用。由于旋翼无人机在民用领域的迅猛发展，使得人们对无人机行业提出了更高的要求。针对多旋翼无人机的避障问题，使用光流传感器与改进的势场法相结合的方法，实现了对飞行器的障碍物检测以及局部......