《基于DSP与FPGA的运动控制器研究》PDF+DOC
作者:周国娟,金红莉,苏福根
单位:西安市三才科技实业有限公司
出版:《电子设计工程》2012年第19期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGWDZ2012190640
DOC编号:DOCGWDZ2012190649
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设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心,用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点,可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制,能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。
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