《基于路径规划和双闭环控制的泊车系统研究》PDF+DOC

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2. 《自动泊车系统关键技术及应用分析》PDF+DOC 针对城市泊车位越来越狭小、泊车环境变得更复杂的问题，总结了国内外自动泊车系统的研究及应用现状，重点阐述了泊车过程中的车位检测、路径规划、路径跟踪。进而归纳出目前自泊车系统存在的问题及未来发展的趋势。...
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10. 《基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划》PDF+DOC 针对环境中障碍物为任意形状的水下机器人路径规划问题，提出了基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划方法，该法充分利用传感器在每一采样时刻的规划窗口内实时探知的环境信息，用模糊控制方法给出机器人下一步的行走方法，探讨了凹形障碍区域中机器人的逃离方法，仿真结果表明了所提方法是有效的。...