《基于案例的异构多机器人系统的协作研究》PDF+DOC
作者:施文灶,王平
单位:中国科学院声学研究所
出版:《网络新媒体技术》2012年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSY2012050110
DOC编号:DOCWJSY2012050119
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目的是研究异构多机器人系统中机器人之间的协作过程。基于足球比赛案例,将异构多机器人系统的任务分为找球、跟随、踢球等几个作业。以人形机器人和轮式机器人作为研究对象,并赋予不同的功能,对机器人能力进行建模。讨论如何以优化的方案分配给执行任务的机器人,并建立了一种参考模型。最后,以流程图方式说明了机器人的行为控制。实践表明,由具有不同能力的机器人共同协作可以更加有效地完成任务。
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