《自动寻迹搬运车控制系统设计与实现》PDF+DOC

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2. 《面向环境检测的小型轮式机器人循迹控制研究》PDF+DOC 循迹控制可实现机器人沿指定线路的自动运行。以环境检测的小型轮式机器人为控制对象，设计搭建了循迹控制系统，研究循迹控制算法，通过实验调试，最终实现机器人快速可靠的循线自动运行。...
3. 《基于LDC1000电感数字传感器的自动循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 自动循迹智能小车利用舵机带动一片LDC1000在扇形区域内进行来回扫描式检测，并将检测信号送至STM32F407VGT6单片机进行处理，从而准确控制两个直流电机的速度及声光系统，实现按铁丝轨道循迹并检测硬币。同时采用霍尔编码器实现对电机转速的检测，将信号送至单片机进行运算，得到行驶距离，并和时间一起......
4. 《智能小车无线寻迹控制系统设计》PDF+DOC 文中针对智能小车行驶中巡查拍照的寻迹，采用脉宽调制(PWM)控制方式对驱动电机进行调速，结合传感器技术和电机操控技术等相关技术的应用，设计了一个智能小车无线寻迹控制系统。该系统以51duino单片机为核心控制器，以普通的电机模型车为机械平台，主要设计了智能小车的硬件主体部分、传感器测速寻迹部分和无线......
5. 《基于89C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，利用AT89C51为控制核，通过红外发射和接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制电机不同的转动状态，实现小车的前进、左转、右转等功能。整......
6. 《图书馆自动循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统，采用多个传感器进行信息的采集，运用发射接收为一体的红外传感器设计路径检测模块，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。并能够把所要运送的书籍自动准确地送到图书馆管理员所设定的位置，大大减轻了工作人员的......
7. 《基于C51单片机的智能循迹小车设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车。设计了以AT89S52单片机为核心，通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传感器信号控制360&#176；伺服舵机，实现小车左右轮的速度和方向的控制。系统电路结构简单。实际测试证明，该系统控制下的小车具有很好的识别能力，为轮式机器人的......
8. 《基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计》PDF+DOC 现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展，控制理论与技术也有了长足的发展，这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统，目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统，为单片机开发者提供借鉴。...
9. 《智能小车功能设计》PDF+DOC 基于AVR128单片机控制，利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制小车的自动避障，使整个系统具有自动寻迹、避障、红外遥控等测试功能。...
10. 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC 本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离，从而控制舵机进行转向，实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向，后轮驱动的布置方式，两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现，选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计，搭建了智能小车平台，取......