作者：邱寄帆,王海春,唐斌,王灼 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2006年第18期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2006180190 DOC编号：DOCSJSJ2006180199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于轮式机器人的立体视觉平台设计方案。给出了双目立体视觉原理和数学模型，从摄像机定标和对应点匹配两个方面讨论了形状与位置三维重建，阐述了双目立体视觉平台的设计，重点介绍了硬件平台的组成结构及各功能模块的电路组成与功能实现。该系统可根据具体应用情况灵活配置，因而结构合理、实用性强。

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