作者：李慧 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2015年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2015070280 DOC编号：DOCSFKZ2015070289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的由加速度计和陀螺组合而成的惯性测量系统，由于安装时存在误差，并且误差随时间积累导致无法计算出准确的姿态角，且不能承受较高的冲击。地磁传感器具有误差不随时间积累、使用简单、量程范围广的优点，在姿态测试中有广泛的应用空间。本文通过分析旋转弹的滚转姿态的测量环境和需求，设定了基于薄膜式地磁传感器的旋转弹滚转角姿态存储测试系统的性能指标。根据制定出的技术指标，进行了测试系统硬件电路中调理电路部分的设计。最后介绍了测试系统针对恶劣的测试环境采取的提高系统可靠性的措施。

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