《常用姿态测试技术的综述》PDF+DOC

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2. 《基于MEMS的微型惯性导航技术综述》PDF+DOC 微型惯性导航技术是现代武器实现小型化、智能化的关键技术之一。对基于MEMS的微型惯性导航技术的特点及发展现状进行了概述；介绍了国外相关MEMS惯性导航系统产品的导航方案和性能指标等；分析了基于MEMS的微型惯性导航技术的主要研究方向；最后，对微惯性导航领域的应用前景做出展望。...
3. 《地磁导航技术的发展现状》PDF+DOC 基于地球磁场的固有特性及可测绘性，地磁导航技术以其独特的性能逐渐成为导航系统中一个重要分支。在综述地磁测量的常用传感器、地磁导航的分类以及基于地磁测量技术的组合导航基础上，分析总结了地磁导航技术的发展现状和存在的问题，并对未来的地磁导航技术发展前景进行了展望。...
4. 《基于地磁传感器的旋转弹姿态存储测试系统的设计》PDF+DOC 传统的由加速度计和陀螺组合而成的惯性测量系统，由于安装时存在误差，并且误差随时间积累导致无法计算出准确的姿态角，且不能承受较高的冲击。地磁传感器具有误差不随时间积累、使用简单、量程范围广的优点，在姿态测试中有广泛的应用空间。本文通过分析旋转弹的滚转姿态的测量环境和需求，设定了基于薄膜式地磁传感器的旋......
5. 《无陀螺钻井测量技术研究》PDF+DOC 针对定向钻井的特殊技术要求 ，提出在无陀螺仪的情况下 ，仅运用加速度计和磁传感器来确定井孔相对磁北和真北的方位以及相对当地垂线的倾斜角的方法 ，给出了测斜、定向的原理及计算公式。仿真结果显示该方法具有良好的效果 ，适合工程应用...
6. 《倾斜补偿式地磁传感器的设计与误差补偿方法》PDF+DOC 针对仿生偏振光-地磁-GPS的多信息源融合导航平台中的地磁导航需求，设计一种基于磁阻技术的补偿式三维地磁传感器系统。详细介绍了三维地磁传感器的原理、设计方法，分析了影响传感器精度的误差来源，并有针对性地进行了误差分析与补偿方法的研究。本传感器可实现航向角、俯仰角以及横滚角的动态实时测量，为多信息源融......
7. 《陆志东 综合导航技术专家》PDF+DOC 您长期从事惯性导航相关技术研究，请介绍一下该技术的现状及未来的发展。陆志东：导航是解决在哪里、到哪去和怎么去的一项技术，既古老，又现代，伴随人类的诞生而出现，依赖技术的进步而发展。自19世纪初惯性技术出现，因其自主性、连续性、完备性等优点，得到了飞速发展。它利用系统内惯性...
8. 《基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法》PDF+DOC 在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响，为了提高磁场测量精度，需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上，根据椭圆假设磁补偿方法的思路，提出了一种载体三维磁场干扰的补偿方法，并在椭球假设的基础上提出了载体磁场干扰补偿参数求解方法。该方法将载体磁场干扰......
9. 《基于DSP的自旋弹姿态存储测试方法》PDF+DOC 针对姿态信息测试仪的低精度、体积大、抗过载能力差等问题，提出了一种基于DSP的姿态存储测试方法，选用陀螺和地磁传感器组合测试，用DSP来控制，并在DSP内部设计卡尔曼滤波器解算姿态信息并存储。通过仿真和转台实验得出数据分析，验证了此方法的可靠性和可行性，达到了高测试精度的要求，同时还对所设计的记录仪......
10. 《地磁导航的相关技术研究》PDF+DOC 结合目前地磁导航的研究现状，分析了与地磁导航相关的领域，如地磁场模型和地磁测量等，并对光泵磁力仪也进行了简要的概述。提出了解决磁传感器的测量误差及外界干扰磁场的措施，对后续进一步研究地磁导航具有很好的指导意义，...