作者：刘明,王洪军,李永科 单位：山东省技术开发服务中心 出版：《科技信息》2012年第20期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXX2012200980 DOC编号：DOCKJXX2012200989 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 车模直立行走是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用了原来C型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求。

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