作者：雷贞勇,谢光骥 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2010年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2010020400 DOC编号：DOCGWDZ2010020409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • “飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。通过优化智能车系统中舵机安装，利用霍尔传感器控制测速，车模在不同赛道都能够适应新赛道，确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单，效果明显、进行稳定。实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。

    📙 相关资料

    1. 《基于光电导航的自主循迹智能车系统设计》PDF+DOC 结合“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求，车模需以最短时间完成比赛。提出了以飞思卡尔半导体公司的K60P100-SYS作为微控制器，采用激光作为传感器。通过数据采集和处理，判断出车模偏离赛道中心的程度，经过PID运算从而控制舵机转向；通过对车模进行车速检测构成闭环反馈，控制直流电机的转速。测试时......
    2. 《直立行走的智能车设计方案》PDF+DOC 车模直立行走是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用了原来C型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛......
    3. 《基于飞思卡尔的自主寻迹智能车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”智能车为背景，介绍了作者所在车队的小车设计思想，从电路模块、机械模块、软件模块3个方面阐述了设计关键点。该小车在全国大赛中获得过一等奖的好成绩，其设计对智能车设计有借鉴意义。...
    4. 《基于飞思卡尔电磁导航智能车的传感器布局分析及设计》PDF+DOC 在飞思卡尔智能车竞赛平台的基础上，对电磁导航车的传感器布局进行了研究，并对传感器采集信号进行处理，通过理论计算、分析以及搭建调试，提出了优化的布局和设计方案，兼顾灵敏性和前瞻性要求。...
    5. 《基于激光传感器的循迹智能车设计》PDF+DOC 本文提供了一种可以实现自主循迹的智能车设计方案。该方案论证了一种采用激光传感器检测黑白线路径信息进而实现小车自主循迹的方法，阐述了智能车的硬件电路设计和软件编程算法。自主循迹的实现方法是由激光传感器将检测到的黑白线路径信息传给微处理器，软件编程采用速度和转角的闭环控制算法，进而实现了驱动电机的速度控......
    6. 《基于瑞萨单片机自动寻迹智能车的设计》PDF+DOC 以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景，设计并实现了一种智能车自动寻迹系统。采用瑞萨16位微控制器H8/3048F作为核心控制单元，使用光电对管RPR220采集路面信息，自动控制舵机转向，并对直流电机转速进行PID调节，从而实现智能车稳定、快速的行驶。实验结果表明，该套设计方案简单可靠，具有良好的控制性，......
    7. 《两轮智能车的自平衡控制策略及设计》PDF+DOC 介绍了两轮自平衡智能车的平衡控制策略及该系统的硬件设计：以飞思卡尔单片机MCF52255为核心，采用加速度传感器MMA7260和陀螺仪对车体倾角及车模角速度进行检测，对检测到的数据融合计算后得到精确的车体倾角数据，从而控制PWM输出对车模姿态进行控制。实验测试表明，该车模直立及运行状态平稳，抗干扰能......
    8. 《高职传感器技术课程的教学探讨》PDF+DOC 本文结合高职高专人才培养要求和传感器技术课程的特点，针对传感器技术教学过程中存在的问题，提出了教学过程中的几点体会，实践证明较好的达到高职专业课程教学理论与实践相结合的要求，提高了教学质量。...
    9. 《基于图像传感器的智能车测控系统设计》PDF+DOC 介绍图像传感器，并设计基于CMOS图像传感器的飞思卡尔智能车测控系统，实现智能车快速稳定行驶。...
    10. 《基于单片机的智能车自动导航系统算法研究》PDF+DOC 智能车采用MC9S12XS128单片机作为系统核心芯片，HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器，系统软件是以CodeWarrior为开发环境，采用C语言为工具设计.侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究，主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法.基于所研究算法的智能车......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。