《基于STC12C5A60S2的智能循迹小车设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 本次设计的单片机控制的智能循迹车以89C52芯片为小车的控制核心，运用L298N驱动芯片实现小车的运动。通过两节18650电池供电，使用红外传感器实现小车自动寻迹、测速。利用PWM来实现对小车车速的调节。...
2. 《基于STC12C5A60S2的智能循迹小车》PDF+DOC 设计了一种智能循迹小车，介绍了系统总体，STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息，单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度，从而......
3. 《关于单片机智能循迹小车的教学研究》PDF+DOC 现在是个计算机和信息技术都在高速发展的时代，而且越来越受到重视的智能技术的开发的速度也在加快增长。计算机的智能化程度在不断的发展，应用范围也从原先的相对单一到后来的多元化发展。...
4. 《基于MSP430的智能循迹运料小车设计》PDF+DOC 用MSP430单片机设计了一种智能循迹运料小车，介绍了运料方式和系统总体设计框架。小车装料并检测有料后，通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息并反馈给单片机，单片机输出PWM信号并通过L298N全桥驱动芯片控制小车电机运转，从而控制小车的路径和速度。当到达终点后，停车等待卸料，检测卸料完成......
5. 《智能差分循迹小车设计》PDF+DOC 设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建，差分直流电机驱动系统，采用4路光电对管采集路面信息，基于STC90CRC单片机控制，使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下，可以提高循迹精度、减少漂移次数。...
6. 《基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计》PDF+DOC 设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统，以MC9S12XS128单片机为主控制器，采用HQ7620图像传感器采集路径信息，电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片，采用100线光电编码器实时监测车速。根据对所采集图像信息的分析处理，主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配......
7. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
8. 《工厂智能载货小车系统的设计与实现》PDF+DOC 随着时代的进步和发展，为减少工厂对人工的投入以及保护人工的安全，因此开发出一款智能载货小车系统。本系统主要采用的模块有RPR220、电压比较器、51单片机、超声波模块等，完成的功能主要是循迹，报警及智能避障等。其中RPR220模块是对道路上铺设的“黑线”进行信息采集，完成循迹，在循迹过程若碰到障碍物......
9. 《基于STC89C52和L298的智能循迹小车控制系统研究》PDF+DOC 介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统，给出了小车控制系统的总体设计方案，详细论述了小车控制系统的硬件结构原理，分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码，给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。...
10. 《基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现》PDF+DOC 针对智能小车自动循迹的要求，提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统，利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计，开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道，并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接......