作者：张韦,刘诗斌,冯文光,邓盼盼 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2012年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2012120130 DOC编号：DOCCGJS2012120139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该方法以自制的小型三轴磁通门航向系统为基础，加入MEMS三轴加速度计，形成了三轴电子罗盘的硬件结构。针对电子罗盘的罗差容易受到环境影响的特点，研究了自动误差补偿方法。首先对加速度计进行校准，其次采用基于椭球拟合的算法进行磁通门罗差的自动补偿，在剩余误差分析的基础上，利用加速度计的输出用递推最小二乘的方法对剩余误差进行了自动补偿。室温下实验结果表明该方法不仅方便有效，而且电子罗盘的误差从15&#176；降低至2&#176；内，在大倾角(60&#176；)情况下也能保持较好精度。

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