作者：周冰,刘海妹,冯俊萍 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2012年第35期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2012350310 DOC编号：DOCKXJS2012350319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对汽车行驶过程中汽车EPS控制器受到转向系统参数摄动、路面干扰、传感器噪声以及大侧向风干扰等不确定性影响，导致助力电流的不精确性和影响EPS系统性能和驾驶安全的问题。建立了EPS系统数学模型，分析了EPS系统的内部不确定性以及外部干扰。用LFT线性分式变换形式表达出EPS模型，求解了不确定性M矩阵。应用H∞控制理论，根据系统性能指标设计了权函数和H∞控制器。结果表明，与PD控制进行了性能对比，稳定时间和电动机最大助力扭矩分别降低了40.00%和36.98%。在传感器噪声和路面高频力矩等外界干扰影响下，H∞控制器比PD控制器具有更好的性能鲁棒性和鲁棒稳定性，具有良好的抗干扰性能，能够满足EPS性能要求。

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