《压制干扰下雷达网点目标概率多假设跟踪算法》PDF+DOC

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3. 《基于点航迹质量评估的雷达目标联合检测跟踪方法》PDF+DOC 提出一种基于点航迹质量评估的联合检测跟踪方法。通过检测器和点迹提取器预处理得到待确认点迹，并在点迹提取的同时基于凝聚为同一点迹的多维回波数据特性计算点迹质量，然后采用基于动态规划的多周期联合检测方法实现对多周期待确认点迹的联合检测跟踪处理，提取目标信息，通过两组实测数据的处理验证了该方法的有效性。该......
4. 《一种基于幅度特征的对海雷达线性跟踪方法》PDF+DOC 针对海面复杂目标背景下，多目标跟踪过程中特征辅助优化跟踪精确度低和计算量大等问题，提出一种基于目标幅度特征的对海雷达线性跟踪方法。建立信号幅度的数学模型，将其与计算量线性增长的线性联合综合数据关联(LJIPDA)算法相结合，给出新的基于幅度的线性联合综合数据关联的(LJIPDA-AI)对海雷达线性跟......
5. 《适于复杂信息融合系统的近似联合概率数据关联算法》PDF+DOC 文中在B.Zhou提出的直接概率计算(DC)和近似概率计算(AC)算法基础上提出了一种新的近似多传感器多目标联合概率数据关联算法。近似概率法是以一个目标为中心的近似聚为构造互联事件的起点，并在计算中将 DC和 AC结合得到的一种全邻的点迹-航迹关联算法。它能有效地提高目标点迹-航迹的关联正确率，在计......
6. 《集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题，提出一种集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法。该算法首先基于循环阈值模型、群中心点完成群的预分割、预互联，然后将预互联成功的群按传感器分成子群，基于灰色精细互联模型剔除同一传感器子群内的虚假量测，并利用量测合并模型消除群内多传感器对同一目标的冗余信息，最......
7. 《基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决群内目标精细航迹起始的难题，基于对传统航迹起始算法及现有群目标航迹起始算法优缺点的分析，给出了完整的群目标航迹起始框架，并提出了一种基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法。首先基于循环阈值模型、群中心点进行群的预分割、预关联，然后对预关联成功的群搜索对应坐标系，建立群中各量测的相对位置矢......
8. 《基于MHT的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法，可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作，既适用于点迹融合，也适应于航迹融合。这里描述了算法的主要处理流程，指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题。仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法......
9. 《集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法。该算法应用模糊数学的方法计算测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度，运用阈值判别及经验概率法则给出模糊联合互联概率的计算方法，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法的状态估计模型。对该算法与已有集中式多......
10. 《基于运动状态的航迹起始算法研究》PDF+DOC 针对传统的基于逻辑的航迹起始方法在量测扩展过程中存在的弊端，提出了基于目标运动状态的航迹起始算法，并给出了更为精确的起始波门构造方法。利用目标的位置信息形成候选目标航迹，在候选目标航迹扩展过程中，采用提出的修正Hough变换提取目标状态信息，并根据目标的状态信息对候选航迹进行检验。仿真结果表明，该算......