作者：孙昊,刘作军,杨鹏,董爱龙 单位：北京科技大学 出版：《工程科学学报》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJKD2012010130 DOC编号：DOCBJKD2012010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在发生火灾或地震的建筑物内，由于烟雾或墙体倒塌等原因，救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性，结合现有的语音识别技术，开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性。

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