作者：张海英,范进桢 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2011年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2011020040 DOC编号：DOCWXJY2011020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动机器人路径规划技术是机器人研究领域中的核心技术之一。通过对全局路径规划和局部路径规划中各种方法的分析，指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法，并对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。

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