作者：徐国保,尹怡欣,周美娟 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2007年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2007020090 DOC编号：DOCJIQI2007020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能移动机器人技术现状及展望》PDF+DOC2016年第08期 张文前 《移动机器人路径规划技术的现状与发展》PDF+DOC2016年第03期 徐兆辉 《基于慧鱼组合模型的移动机器人路径规划技术研究》PDF+DOC2017年第10期 杨刚,涂朴,李德辉 《家用服务型吸尘机器人的发展与现状》PDF+DOC2003年第06期 吴秋轩,曹广益 《移动机器人技术研究现状与未来》PDF+DOC2002年第05期 李磊,叶涛,谭民,陈细军 《盲人导航/路径诱导辅具研究与应用综述》PDF+DOC2012年第12期 王冠生,郑江华,瓦哈甫·哈力克,张洋,姚聚慧 《移动机器人自动定位方法研究》PDF+DOC2009年第17期 柴宝仁,郑晓东,吕丹 《矿井救灾机器人的导航定位研究》PDF+DOC2008年第11期 张志超,郑之增,方海峰,褚成成 《计算机视觉导航综述》PDF+DOC2008年第09期 吴琳 《移动机器人捕球任务的控制器设计》PDF+DOC2008年第26期 刘欢,张毅

    • 智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史，现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史，介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术，高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势。

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