《基于多技术融合的隧道消防机器人的研制》PDF+DOC

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2. 《教学机器人多路传感器数据采集系统》PDF+DOC 该文设计了教学机器人感知系统中的多路传感器数据采集系统，包含温度检测模块、湿度检测模块、气体浓度检测模块和角位移检测模块。系统以C8051F020单片机为控制核心，将多路传感器对位移、温度、湿度、气体浓度测量数据显示在操作台液晶面板进行显示，对教学机器人所处实际环境进行监测。...
3. 《基于无线传感器的采摘机械手避障系统研究》PDF+DOC 根据农业采摘机械手的发展特点，结合视觉系统、感知系统、伺服系统和控制系统的相互衔接要求，通过对关键部位无线传感器的避障模型、控制算法进行选择匹配，重点对采摘机械手避障系统进行建模。同时，进行仿真试验对比，得出采摘机械手特定条件下的避障路径规划和机械运动学轨迹，证明该方法可以有效提高避障效果，可对本领......
4. 《一种用于水下机器人的接触觉传感器》PDF+DOC 触觉与视觉一样是构成机器人(特别是智能机器人)的重要感官之一。近年来在国外许多科学技术先进的国家，都投入了一定的人力物力进行研究。尤其对于工作在水下的机器人，由于环境上的特殊，人们更是希望它能适应客观环境进行各种操作。虽然可以借助于视觉器官获取大量的外部信息，但是对于水下深处能见度差的地方或摄象机受......
5. 《农业机器人的应用领域、特点及支撑技术》PDF+DOC 简述了农业机器人的主要应用领域，包括移栽机器人，喷药机器人、蔬菜嫁接机器人，蔬菜水果采摘 机器人、果实分级机器人、林木球果采集机器人等。论述了农业机器人应用的特点和开发、研究农业机器人的支 撑技术以及农业机器人的应用前景。...
6. 《MSTRbot:一种小型侦察机器人》PDF+DOC 设计了一种用于野外侦察和监控的小型两轮机器人——MSTRbot，MSTRbot本体上搭载一个可折叠、2个自由度的小型机械手臂，通过机械手臂的“抓”、“撑”动作来辅助机器人攀越障碍物.MSTRbot本体为圆柱形，直径55mm，长240mm，可翻越比自身尺寸大的障碍物.MSTRbot上搭载有微型音视频传......
7. 《基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划》PDF+DOC 运动轨迹规划对水下机械手的研究和设计具有重要的影响，本文提出了一种基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划方法。文章首先简要叙述了水下机械手的发展现状和存在问题，然后通过分析抓取任务及环境信息的获取，对水下机械手进行了数学建模。接着重点阐述了规划器的结构及工作原理，最后通过仿真对轨迹规划方法进行了......
8. 《冗余度机械手回避多边形窗口障碍的方法及仿真》PDF+DOC 障碍物回避问题是冗余度机器人应用研究中的重要内容。针对封闭、非封闭、有厚度的多边形窗口障碍模型，定义了回避障碍作业准则函数，提出一种简单、通用的回避均匀厚度障碍的方法，并考虑到了若干个同类附加作业间的优化问题，以及回避障碍算法和传感器信息的结合使用问题。最后，通过对一个7-DOF机械手进行仿真，验证......
9. 《灾难救援机器人的设计》PDF+DOC 对灾难救援机器人的研究设计方面很大突破在于机械设计部分，传动部分采用双履带代替了传统的滚轮，双履带的作用还在于很好的通过障碍物；另外在小车上设计了机械手，由舵机组成，可左右上下旋转不同的角度，机械手前臂安装卡抓，顶端装有热释电传感器、光电开关，可携带必要物品，和辅助越障检测，大大提高了该智能车的性能......
10. 《基于LEGO的“环保卫士”机器人设计》PDF+DOC 运用LEGO套件，设计并搭建“环保卫士”机器人。在机器人本体设计的基础上，设计软件程序并在LEGO的程序开发环境NXT下编写程序，实现机器人自行避开障碍物，自动识别白色垃圾，并对其捡起，送到指定位置的功能。...