作者：林广栋,王煦法,尤海峰 单位：中国科学院沈阳计算技术研究所 出版：《小型微型计算机系统》2012年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXWX2012020110 DOC编号：DOCXXWX2012020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 人体的内分泌系统具有强大的自适应、自调节能力.在人体的内分泌系统中，甲状腺激素能使人类在紧急情况下产生异常迅速的反应，从而增加人类的生存概率.本文借鉴甲状腺激素的分泌，储存和释放机制，提出一种新的与人工神经网络结合的人工内分泌模型，称为TAES(Thyroid hormone inspired Artificial Endocrine System)模型.TAES模型可以增加控制系统对动态环境的适应性.本文将TAES模型应用于机器人避障实验中.实验结果表明，该系统可以增加机器人在紧急情况下的避障能力。

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