作者：刘玉芹,魏立峰,李超 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009050990 DOC编号：DOCWJSJ2009050999 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务，超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用六个超声波传感器对现场环境中的障碍物进行检测，然后利用D-S证据理论对所获得的数据进行融合，从而达到对障碍物的精确定位，使得移动机器人顺利到达结构化环境中的目标。

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