《车载激光扫描式铁路隧道成像系统》PDF+DOC

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5. 《融合激光和视觉信息的机器人SLAM方法研究》PDF+DOC 通过对激光SLAM和视觉SLAM的分别分析，得知基于单一视觉信息的同时定位与建图系统在图像像素不高、运动过快和特征缺失的情况下存在鲁棒性差、精度低甚至建图失败的问题；在具有镂空障碍物的环境下，单依靠激光传感器进行移动机器人的定位与建图无法建立障碍物模型。针对单一传感器进行定位和建图存在的问题，提出了......
6. 《寒区铁路隧道衬砌电热导流板结构选型研究》PDF+DOC 寒区铁路隧道由于水文地质条件、地形、施工等原因衬砌常出现渗漏水、结冰等病害，威胁列车行驶安全，不断增加工务部门养护维修成本。综合考虑隧道衬砌冻害现状及施工要求，在分析导流板的选型及电热结构选型的基础上，研发出4种电热导流板结构形式。根据各种类型隧道衬砌冻害整治需求各种形式的电热导流板能在设计范围内任......
7. 《移动三维激光测量系统在高速铁路隧道检测中的应用》PDF+DOC 铁路隧道作为重要的铁路基础设施，其状态直接影响到铁路行车安全及运输效能。高速铁路隧道限界及断面轮廓是重要基础标准之一，是影响高速铁路列车能否高速、安全运行的重要因素之一。在严寒地区，隧道一般要受到季节性冻融、冻胀作用影响，加上隧道的二衬结构的强度不足以采用无筋混凝土，易发生隧道变形和顶部衬砌脱落等问......
8. 《激光主动照明成像技术》PDF+DOC 激光主动照明成像是主动成像系统 ，它是将激光技术、成像传感器的距离选通技术、微弱目标的成像处理技术结合在一起而发展的新技术。以近红外激光作为照明光源 ，对低照度情况下 ，远距离目标进行探测成像。文中详细阐述了激光主动成像技术的原理、激光发射装置和接收机技术 ，同时详细阐述了同步控制技术、同步扫描技术......
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10. 《基于激光测距传感器的汽车防撞报警器的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于激光测距传感器的汽车防撞报警器的设计原理。在车体上合理布置这些传感器，利用反射激光测量待测距离，实现汽车前行和倒车时对障碍物距离的检测、实时显示和报警，使汽车避免和障碍物发生碰撞。实践表明该汽车防撞报警器具有测距速度快、准确度高、易于实现等优点，具有很好的应用前景。...