作者：陈唯实,宁焕生 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2012年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2012020020 DOC编号：DOCBJHK2012020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种低成本的低空空域雷达监视实验系统，并提出了一种基于雷达平面位置指示(PPI，Plane Position Indicator)图像的目标检测与跟踪算法，其中杂波抑制和目标状态估计是两项关键技术.经过背景差分的雷达PPI图像，仍然含有大量的背景边缘杂波，该算法利用其空域特性进行杂波抑制，并采用交互式多模型(IMM，Interactive Multiple Models)方法对目标的匀速、加速、减速、转弯等机动运动进行跟踪.详细分析了仿真数据的跟踪效果，并将整套算法应用于两组实测PPI图像，实验结果说明其有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于空域特性的低空空域雷达目标检测》PDF+DOC 为实现基于非相参雷达的低空空域监视，提出一种基于空域特性的杂波抑制算法，通过构造“最优分类面”来区分复杂低空空域雷达图像中的小弱目标和杂波，极大改善了非相参雷达的低空探测能力。首先，采用背景差分与固定阈值分割建立前景和背景统计模型。然后，基于该模型提取空域特性，建立马尔可夫随机场模型，从而自适应地调......
    2. 《MSPDAF算法在低空监视信息融合中的应用》PDF+DOC 为了实现对低空空域运行航空器的有效跟踪，进而保障低空空域运行安全，将一次雷达与无源雷达进行组合，运用MSPDAF算法进行两种雷达协同监视的信息融合，并将回波源于目标的概率应用于目标状态估计中.仿真结果表明，该算法相比单独一种雷达的跟踪算法具有更好的融合精度，能够在电磁环境复杂的低空空域中有效地进行目......
    3. 《基于内椭球逼近融合的分布式节点同时定位与跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络中的节点同时定位与跟踪问题，提出一种分布式融合算法。在融合底层采用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型方法，克服因泰勒展开的近似误差，并在运动模式发生变化时达到理想跟踪效果。融合中心层采用内椭球逼近融合的分布式融合方法，对局部节点所获得的目标状态估计进行融合。Monte Carlo仿真......
    4. 《面向低空监视的多源信息融合技术关键问题研究》PDF+DOC 针对通用航空逐级开放、低空空域“低小慢”目标的监管需求，结合低空雷达网预研项目背景，提出用多源信息融合技术解决低空空域监视问题，分析面向低空空域监视的多源信息融合技术遇到的关键问题，给出有效解决途径，并对其应用前景进行探讨。...
    5. 《基于高性能磁链算法的永磁同步电动机无位置传感器控制》PDF+DOC 准确的磁链辨识是基于磁链观测法永磁同步电动机无位置传感器控制的关键，传统电压型磁链辨识算法消除了纯积分存在漂移问题，对圆形磁场的磁链可以准确辨识，但对实际中电机内普遍存在的椭圆形磁场的磁链辨识时存在稳态幅值和相位误差。分析了椭圆形磁场时磁链矢量与反电动势矢量的空间关系。对传统算法辨识椭圆形磁链的误差......
    6. 《一种粒子势概率假设密度滤波纯方位多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对基于势概率假设密度算法(CPHD)的纯方位多目标跟踪，提出一种新型的多传感器粒子CPHD滤波算法.该算法通过分析混合线性/非线性状态模型的结构信息，结合粒子滤波(PF)与卡尔曼滤波(KF)对各个目标的状态进行预测与估计，运用Mean-Shift方法提取概率假设密度的峰值作为目标状态估计值，并对算......
    7. 《基于矢量传感器的低空目标声测向算法及实验研究》PDF+DOC 将基于二维压差式矢量传感器的声压振速联合处理技术应用于低空目标无源测向的研究中，提出了一种新的无源声测向算法，该方法在小尺寸和低频条件下实现了对低空目标的精确测向。采用实测直升机辐射的噪声信号对算法进行了分析，研究了传感器尺寸、积分时间和信噪比对算法性能的影响。结果表明，矢量传感器尺寸为0.2 m，......
    8. 《空中广播式自动相关监视技术管制探讨》PDF+DOC 随着国际民航组织发展的CNS/ATM系统的实现，广播式自动相关监视技术得到广泛的应用，使得空中交通管制更灵活、更有效。本文对广播式自动相关监视技术的数据来源进行分析，提出一种与雷达相融合的分布式方案构想与设计。...
    9. 《基于稀疏重建的MIMO-OTH雷达多模杂波抑制算法》PDF+DOC 针对由多模传播引起的多普勒扩展杂波(SDC)严重影响天波超视距雷达(OTHR)对慢速船舰目标的检测这一问题，在基于多输入多输出体制的新一代天波超视距(MIMO-OTH)雷达系统下，利用空域信息抑制多模SDC。传统处理方法需要目标角度先验信息，而在实际中，该信息往往很难获得。为此，提出一种新的基于稀疏......
    10. 《一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器》PDF+DOC 针对联邦滤波器对实际目标尤其是机动目标的估计精度较低的问题，将联邦滤波器与动态多模型估计算法相结合，提出一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器。该算法采用交互式多模型算法来代替卡尔曼滤波算法作为子滤波器，克服非线性条件下的滤波发散，从而提高滤波稳定性和状态估计精度。仿真结果表明，在目标做机动的情况下，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。