《一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器》PDF+DOC

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7. 《集中交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题，本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，并对所有的测量组合进行有效性判断，然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联......
8. 《利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?》PDF+DOC 在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时，支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而，在许多多传感器系统中，支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型，可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性，在跟踪机动目标时造成严重的问题......
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10. 《基于状态预测自适应一致滤波器的分布式估计融合算法》PDF+DOC 应用自适应滤波算法改进了基于一致滤波器的估计融合算法以加快节点估计的一致收敛速度，提出了一种基于状态预测的自适应一致滤波器.在此算法中，节点采用状态预测值作为自适应滤波器的参考信号，应用自适应算法修正一致滤波器的加权矩阵.仿真结果表明，本文提出的算法不仅能够加快节点估计的一致收敛速度，还能减小收敛过......