作者：王艳庆,程伟德,张华,刘冬花 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2011年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2011050040 DOC编号：DOCCGQJ2011050049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 船舶制造中，为了对小格子船舱中排水孔形成的不连续焊缝进行跟踪，在机器人上安装视觉传感器提取排水孔的起点、终点特征信号。介绍了图像的采集方法和图像处理过程。对含有焊缝信息的图片先进行去噪预处理，再进行阈值分割，求取连通区与面积；细化图像，提取出激光线条的骨架；然后再进行霍夫变换，提取特征直线；最后求得两直线的交点，即焊缝的特征点，从而识别排水孔和焊缝。在模拟船舱结构的工件上进行不连续焊缝跟踪实验，实现了不连续焊缝的识别。

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