《改进的动态加权多传感器数据融合算法》PDF+DOC

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2. 《一种多传感器数据时空融合估计算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，数据融合存在时间性与空间性。为了提高测量精度，基于参数估计理论，提出一种多传感器数据时空融合算法。该算法将数据融合分解为两次估计，第一次是基于时间的递推融合估计，第二次是基于空间的自适应加权融合估计。该算法不要求知道测量......
3. 《基于雷达和红外传感器的目标检测方法》PDF+DOC 航迹关联是多传感器数据融合的一项重要内容，其目的在于评判不同的航迹是否来自同一个目标。取不同目标的位置和速度之间的距离作为模糊因子，提出了一种基于模糊推理的雷达和红外传感器航迹关联算法；该算法采用正态型隶属函数，在加权处理的基础上利用最大隶属函数原则进行航迹相似性评判。仿真结果表明了该算法的有效性。...
4. 《多传感器测量数据的切尾加权融合算法》PDF+DOC 为了对随机扰动环境中得到的管道壁厚测量数据进行稳健融合估计 ，提出了一种多传感器测量数据的切尾加权融合算法。利用数据探测技术中的切尾均值概念构造最优加权因子 ，从而求得多传感器测量数据的稳健融合估计值。融合实例表明 ，该算法能有效地提高系统测量的稳健性 ，且具有精度高、运算简单的特点...
5. 《油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法》PDF+DOC 在随机扰动环境中采用漏磁场法在线测量油管壁厚时 ，每个磁性传感器只能得到环境的部分信息。为了对各传感器的局部测量值进行稳健融合估计 ，提出了油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法。利用改进的数据探测技术中的分布图方法对各个传感器的一致性进行检验 ，并采用简单加权平均法求得一致性传感器测量数据的稳健......
6. 《一种多传感器数据自适应空间分级融合算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，被测量的空间分散性对融合结果影响较大。针对该问题，以自适应加权融合算法为基础，提出了自适应空间分级融合算法，并给出了误差分析和应用方法。该算法将融合过程分解为两次寻优，第1次是局部空间的自适应加权寻优，第2次是在全局空间......
7. 《一种改进的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 我们研究了一种改进的加权融合算法，采用二次加权的方法，并引入了最优比例权重的概念，先对单个传感器进行加权，再对整体进行加权融合，目的是使算法性能达到最优。通过实验进行仿真，结果表明，算法稳定性较高，融合效果好。...
8. 《基于接近度的多传感器数据融合方法研究》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标多次测量的数据融合问题，提出了一种基于接近度的多传感器数据融合新方法。该方法将各传感器的测得数据视为一个模糊集合，利用模糊集合的最大、最小接近度对不同传感器测得数据间的接近程度进行量化处理，并通过接近度矩阵度量各传感器测得数据的综合接近程度，以合理地分配测得数据在融合过程......
9. 《多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用》PDF+DOC 针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题，提出一种多尺度融合估计算法，对多传感器的数据进行估计处理。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该算法的实现步骤。最后通过在SINS/GPS组合导航系统中的实际应用......
10. 《同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究》PDF+DOC 针对同类多传感器测量中含有的噪声，提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法，该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识，依据估计的各传感器的方差的变化，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融合系统的均方误差始终最小，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性，其......