《利用MEMS惯性传感器改善控制》PDF+DOC

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2. 《基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算》PDF+DOC 为解决MEMS惯性传感器的系统误差和环境干扰影响，捷联惯导系统(SINS)无法准确测量姿态的问题，设计了一种基于优化自适应无迹卡尔曼滤波(优化AUKF)的姿态解算方法。先对陀螺仪和加速度计的误差信号进行预处理，分别建立ARMA模型和一元高阶模型，使用经典Kalman滤波实现其过程；然后建立姿态角的微......
3. 《关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景》PDF+DOC 介绍MEMS惯性传感器的原理和发展现状。与常规惯性传感器相比，MEMS惯性传感器有一系列优点。由于独特的性能优势，该类传感器已被作为国防关键技术予以发展。着重对MEMS惯性传感器在惯性导航中的应用现状进行分析，并展望其在组合导航中的应用前景。...
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5. 《汽车安全系统设计挑战加大 MEMS惯性传感器保驾护航》PDF+DOC MEMS惯性传感器已被广泛用于汽车安全系统中，例如碰撞测试及后续气囊展开的加速计。伴随与日俱增的应用需求，它们所启动的系统变得更为复杂，在信号处理、电源管理，诊断及通讯方面也要应对更大的挑战。本文将介绍这些传感器应用于车辆控制系统的相关整合技术。...
6. 《基于MEMS传感器的三维鼠标设计与实现》PDF+DOC 许多应用场合如床上、长途汽车座位上没有桌面存在，此时传统的光电鼠标就不方便应用。针对该问题，提出一种基于微机电系统惯性传感器的鼠标设计方法，利用传感器倾斜角和方位角测量特性控制鼠标在三维空间中自由运动，并在Windows平台上做了测试。结果表明，该设计方法可以部分消除噪声对MEMS加速度传感器测量值......
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8. 《胎压监测系统的研究》PDF+DOC 本文给出了TPMS系统结构的定义，并依据传感器类型、监测方法，监测原理提出新的分类方法。同时，对不同类型TPMS的工作原理进行了描述，给出了相应的数学模型。采用本文给出的分类依据和数学模型，可以更全面细致地刻画TPMS结构的特征，从而清晰地界定各类结构，这将有助于TPMS的分析与设计。...
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10. 《室内微型组合导航计算机设计》PDF+DOC 通过对室内导航技术的分析，结合嵌入式控制技术和和微机电系统(micro electro mechanical systems，MEMS)技术，提出了基于MEMS惯性/视觉的室内微型组合导航计算机设计方案。该方案以室内导航的性能需求为基础，设计了以MEMS惯性传感器和摄像头为主要传感器电路，并融合各模......