《单片机控制的智能灭火机器人》PDF+DOC
作者:李萌
单位:河北省科技咨询服务中心
出版:《》
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJFT2011210270
DOC编号:DOCKJFT2011210279
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《一种基于单片机的智能灭火车》PDF+DOC2015年第01期 袁庆路,吴玲,张宇盟,李海龙,丁可心,李婷婷
《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC2016年第09期 李志瑞,潘青慧,申庆超
《基于AT89S51单片机的智能避障机器人设计》PDF+DOC2014年第23期 王立鹏
《基于智能i5的寻迹机器人的设计》PDF+DOC2017年第12期 江旭,贾婷,杨超,张婷婷
《一种可越障避障新型智能导盲推车的设计》PDF+DOC 胡琪才,陈雪丽,汪益栋,彭静
《基于物联网的智能循迹避障灭火移动平台》PDF+DOC2017年第11期 高冲
《自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现》PDF+DOC2012年第02期 陆斌
《基于单片机控制的灭火机器人》PDF+DOC2011年第10期 郑岚,郑杨
《智能循迹小车的设计》PDF+DOC 孙宁,向琴,张勇
《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC2014年第07期 胡光武,赵胜,任庆朋,刘春晖,高志伟
智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。
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