作者:王立鹏 单位:中国电子学会 出版:《电子技术与软件工程》2014年第23期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZRU2014232080 DOC编号:DOCDZRU2014232089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 智能避障机器人是目前研究的热点问题,有着广阔的应用领域。本文介绍了一种采用AT89s51单片机为主控芯片的智能避障机器人设计系统。采用了双路不相干信号采集周围障碍物距离信息,提高了机器人的反应速度,降低了系统的成本。实验结果表明自适应控制算法能使机器人对环境做出迅速反应,提高了避障机器人的性能。

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