作者：王一强,王视鎏,冯瑞 单位：上海市计算技术研究所;上海计算机软件技术开发中心 出版：《计算机应用与软件》2011年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYRJ2011070160 DOC编号：DOCJYRJ2011070169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自动导引车在柔性制造业、物流业和自动仓储中具有广泛的应用前景和价值。提出并设计了一种基于CCD摄像头、RFID传感器、编码器、陀螺仪、声纳等多种传感器的自动导引车系统。通过对多种传感器数据进行信息融合达到控制目的，在实验室中搭建了模拟环境，开发了原型系统并进行测试，实验结果证明该方法提高了自动导引车系统的实时性和导航精度。

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