作者：赵元睿,李新征,王家辉,丁永凤,吴坤,雷钧 单位：福建省机械科学研究院 出版：《机电技术》2015年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDJS2015020090 DOC编号：DOCJDJS2015020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以Freescale公司的K60系列32位单片机作为主控芯片，利用双电机驱动的特点，实现两轮智能小车直立行走；同时将采用CCD摄像头提取的路径信息和编码器采集的速度信息融合到直立信息中，实现小车在规定的跑道上快速并稳定的行驶。

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