《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC

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4. 《基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作》PDF+DOC 文章介绍一种基于AT89S52单片机的移动机器人。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，判断并避开障碍物以及智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点。...
5. 《基于单片机的智能防灾救灾车设计与实现》PDF+DOC 智能小车可适应复杂恶劣的环境，进入人无法进入的环境中完成探测任务，应用前景非常广泛。智能小车的设计涉及到电路设计、程序设计、传感器原理、控制技术等诸多方面。文章主要说明基于STC89C52单片机的智能环境探测小车设计。利用火焰传感器自动探测火源，单片机输出PWM波控制直流电机对小车进行驱动，经自动避......
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10. 《基于STC89C52单片机的遥控小车设计》PDF+DOC 采用51系列单片机STC89C52作为控制核心，以三轮轮式结构作为小车的机械平台，结合多种传感器、程序设计以及APP软件，实现了具有自主避障功能、黑线寻迹功能、自动大灯开启功能的遥控智能小车。避障子程序中有效结合了红外避障和超声波避障的优点，达到了一个比较理想的避障效果；寻迹子程序中提出了后退再判断......