作者：陈韶霞,孙永明,刘立月 单位：河北省科学院 出版：《河北省科学院学报》2011年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBKX2011010070 DOC编号：DOCHBKX2011010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从常用列车定位方法比较分析入手，探讨列车定位技术发展趋势。在此基础上，重点阐述了多传感器组合定位与GNSS定位的发展现状及其应用于高速列车定位面临的挑战，提出了以GNSS为主的多传感器组合定位平台建设性方案，并对其特点进行了剖析，为高速列车运行过程定位建模与优化探索新途径。

    📙 相关资料

    1. 《基于GNSS的高速列车组合定位模型》PDF+DOC 从国内外列控系统发展出发，比较分析了各种列车定位技术优缺点，结合高速列车定位趋势，剖析组合定位及GNSS导航特点。在此基础上，提出基于GNSS的高速列车组合定位方案，并对其可靠性、精确性、完整性等关键问题进行了探讨，为高速列车控制过程建模与优化探索新的途径。...
    2. 《改进的灰度预测在列车轮径校正中的研究》PDF+DOC 列车测速定位是列控系统中的三大关键技术之一，精确的列车定位将会提高列车运行控制的安全性，缩短列车追踪间隔和提高行车效率。针对目前地铁中主流的脉冲速度传感器和应答器的组合定位技术中存在的轮径损耗问题，提出将改进的灰度预测算法应用于轮径校正中。根据列车通过定位应答器推算出的前面若干组列车轮径值，滚动预测......
    3. 《基于H~∞鲁棒滤波技术的列车组合定位方法研究》PDF+DOC 列车实时定位是列车控制系统的重要环节。针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性，提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法。文中以鲁棒滤波为基础，设计联邦结构的多传感器信息融合算法用于定位计算。仿真结果表明，组合定位系统能够满足列车定位的精度要求，能够在不同定位条件下保证定位高效与安全，为......
    4. 《高速列车定位技术与组合定位系统研究》PDF+DOC 针对高速列车定位问题，比较分析多种定位技术的优缺点。对单一定位技术均存在一定局限性的问题，讨论基于多传感器信息融合的列车定位系统、基于GPS/INS/MM组合定位系统的工作原理，分析不同组合方式下定位的优缺点。在此基础上，针对我国高铁发展状况，为满足速度在300 km/h以上高铁列车对定位技术的要求......
    5. 《基于卫星导航系统的高速列车定位技术研究》PDF+DOC 首先，介绍全球卫星导航系统的发展状况，对比分析全球卫星导航系统性能.并结合国内外基于卫星导航系统的列车定位技术的研究成果和应用情况，将列车定位技术分为四大类.然后，从精准性、有效性、安全完整性三个方面对列车定位技术综合性能进行分析，总结其存在的问题并给出解决方法.最后对基于卫星导航的高速列车定位技术......
    6. 《基于多传感器信息融合的列车组合定位》PDF+DOC 列车定位是列车运行控制的关键技术，本文论述了高速列车定位技术的特点和目前常用的方法，并且分析典型单一列车定位方式的局限性。提出一种以我国自主研发的北斗卫星导航(BEIDOU NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，BDS)系统为主的多传感器信息融合的方案，利用随机加权算法实现多信息定......
    7. 《基于抗差估计的BDS/ODO组合列车定位方法》PDF+DOC 根据列车定位的实际需求，采用北斗卫星导航系统和里程计构建列车组合定位系统，利用二者的优势进行互补。针对传统的Kalman滤波算法用于列车组合定位融合估计存在的问题，提出一种基于抗差估计理论的列车组合定位方法。对各传感器观测信息应用抗差估计进行融合解算，利用等价权函数自适应地调节各传感器观测值的比重，......
    8. 《SAW RFID技术在列车定位与跟踪中的应用》PDF+DOC 通过对国内外列车定位与跟踪系统的现状和发展以及目前最先进的定位技术进行分析，结合客运专线对列车定位与跟踪的需求，提出了基于SAW RFID的列车跟踪与定位系统，可实现在隧道或遮蔽环境下实时、接近连续式的列车定位与跟踪，最后利用查询-应答器测试标准进行了相应的仿真分析。该系统具有建设和维修成本低，抗干......
    9. 《多传感器融合定位在高速铁路的应用》PDF+DOC 分析了高速铁路列车运行控制系统对列车定位技术的要求，针对我国铁路的具体情况，提出了GPS/DR/MM的组合定位方案。该方案将利用卡尔曼滤波技术进行多传感器数据融合，以平原地区采用GPS单独定位，信号遮挡区采用DR定位，站内采用查询应答器进行定位的方法，利用GPS和DR相互补足的特点，得到精度较高的定......
    10. 《联邦卡尔曼滤波技术在列车组合定位中的应用研究》PDF+DOC 列车定位技术已向组合方向发展，组合定位能提高列车的定位精度及定位系统的稳定性，其中，数据融合算法是最关键的技术之一。将DGPS(差分GPS)、应答器、ODO(里程计)定位系统的定位信息采用联邦卡尔曼滤波进行信息融合，采用信息分配因子，决定不同传感器定位信息在组合定位系统中所占的权值，可有效利用各种定......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。