作者：刘远明,李道霖,韩绪鹏 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2011年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2011100260 DOC编号：DOCGWDZ2011100269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测，其工作可靠性受环境光线的影响很大，实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法，用金属铝箔胶带代替黑色轨道线，在小车上设置多只金属感应传感器，基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置，把检测的结果送单片机处理，再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行。所提出的方法能够完全消除环境光线对循迹小车的干扰，提高小车运行的可靠性。样品小车的测试结果表明，基于新方法设计的小车运行平稳，在长时间工作中没有出现脱轨现象，小车的整体性能良好。

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