作者:王辉,于立君,董泽全,王正安 单位:清华大学 出版:《实验技术与管理》2017年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSYJL2017050340 DOC编号:DOCSYJL2017050349 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32控制的双轮自平衡小车的设计》PDF+DOC2018年第13期 李帅男 《基于K60单片机的货物配送智能小车的设计》PDF+DOC2017年第08期 周阳,陆干松,汪瑞,王庆宇,郝保明 《采用STM32的智能小车开发实现》PDF+DOC2016年第02期 唐浩宇,谢天,张辉辉 《基于自动控制理论的高速循迹智能车设计》PDF+DOC2016年第20期 林志强,万在红 《智能循迹电动小车的设计》PDF+DOC2010年第06期 董雷刚,崔晓微,张丹 《基于STM32机器人循迹系统的设计与实现》PDF+DOC2015年第12期 关鹏,衣龙浩,陈威行 《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC 张帅,洪文辉,朱镇坤,邢健豪,谭洪 《基于STM32单片机的物料搬运小车》PDF+DOC 王鑫,赵文鑫,卫国唯,李建航 《基于摄像头循迹的智能汽车路径识别研究》PDF+DOC2013年第05期 朱凤武,于丰华,韩雨,雷宇桥,胡玉杰 《DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计》PDF+DOC2013年第10期 林辉灿,高鹰,石宇,钟子晶
  • 开发了一套基于STM32单片机的实验教学平台。该平台由电机、姿态传感器、摄像头硬件架构及STM32单片机最小系统、PID控制算法、互补滤波算法和上位机软件组成。该平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID和互补滤波参数,由STM32单片机产生控制信号驱动小车循迹和避障,上位机实时显示相关参数、平衡状态和运动状态。学生能够在平台中独立完成对PID控制算法计算和互补滤波算法参数调试。

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