《人形机器人避障模块研究与设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC 本文开发了一种基于AT89S51的自动洁地机器人，文章主要介绍了机器人总体设计框架、各组成部分和软件设计的思想，该产品功能完备，噪声小，能满足家庭自动清扫的功能。...
2. 《基于单片机的智能跟随小车的设计与实现》PDF+DOC 本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。小车以STC89c52单片机控制为核心，利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息，以及利用光电传感器检测前方物体，并将检测信号反馈给单片机，实现小车的避障和跟随功能。基于STC89C52单片......
3. 《基于单片机系统及传感器的智能清洁小车设计》PDF+DOC 基于STC89C51单片机系统，利用编程与红外传感器，超声波测距云台等实现智能小车室内避障测距等功能，识别判断家庭环境。小车运行时，清扫滚刷与小型吸尘电机自动清扫地面上的灰尘、毛发和碎物，达到清洁卫生的目的。同时该智能清洁车设计简单，操作便捷，成本低。...
4. 《一种轮式移动机器人的运动控制及自主避障的实现》PDF+DOC 目前轮式移动机器人的运动控制已有多种方式，怎样以最优异的方式和最低的成本实现需要的功能就变得尤为重要，本文设计了一种四轮移动机器人的运动控制方式及自主避障的方案.用ARM2440核心板及设计相应的底板，选用直流有刷伺服电机，设计基于HIP4081芯片的电机驱动电路，利用PWM调节占空比，控制电机的正......
5. 《武术擂台机器人整体设计与策略分析》PDF+DOC 文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则，详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况，机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析，通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装，为擂台机器人的自行开发提供参考。...
6. 《智能循迹避障小车的设计与实现》PDF+DOC 智能循迹避障小车以STM32为核心控制器，可以在行驶过程中调节小车的速度和方向。小车前方安装的两个灰度传感器用于检测路面上的黑色轨迹，超声波模块用来实时检测行驶道路前方障碍物，从而实现小车的循迹和避障功能。经过实际测试，各组成部分协同工作可以实现小车的避障和循迹的功能，且小车运行安全稳定。...
7. 《基于stm32单片机的智能小车控制》PDF+DOC 进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研......
8. 《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC 智能小车是移动式机器人的重要组成部分，介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，寻找光源，判断并避开障碍物，检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示，智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快......
9. 《基于多传感器的自动寻迹轮式机器人设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计，实现了机器人的自动避障测距、寻迹、显示等功能。实验证明，该机器人控制系统具有模块化、易扩展、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。...
10. 《基于PIC单片机的简易智能小车的设计》PDF+DOC 以PIC单片机为控制核心，使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法，实现了小车自动寻迹、障碍物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能。实验结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。...