作者：石晓艳,祝龙记 单位：山东省技术开发服务中心 出版：《科技信息》2009年第15期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXX2009155540 DOC编号：DOCKJXX2009155549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计，实现了机器人的自动避障测距、寻迹、显示等功能。实验证明，该机器人控制系统具有模块化、易扩展、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。

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