作者：牛俊英 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2011年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2011100470 DOC编号：DOCGWDZ2011100479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于光电导航的智能循迹测量小车设计与实现》PDF+DOC2018年第08期 李龙,吕宏,蔡新展,郭胜飞 《基于激光传感器的智能车设计》PDF+DOC2010年第25期 朱苗苗,杨泰朋,孙经伟 《基于红外传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 宋俊杰,刘学才,任文举 《基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计》PDF+DOC2009年第03期 曾军 《基于MC9S12XS128的激光传感器循迹智能车控制系统设计》PDF+DOC2014年第02期 余红英,杨杰 《基于单片机的人形机器人控制系统设计》PDF+DOC2016年第06期 郭阳,王强,高禹,史颖刚,刘利,孙嘉宇 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC2017年第08期 张猛,丁爱国,陈欣欢 《基于激光传感器模糊控制的智能车控制系统》PDF+DOC2011年第16期 朱明隆,于骁,苏旭磊 《智能巡逻车的系统分析与实现》PDF+DOC2010年第03期 应翔,雷鹏飞,高坎贷,胡建军,沈华东,李晗 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 张英平,苏艳,张朝阳

    • 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收“一”字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用“H”型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。

    📙 相关资料

    1. 《一种基于光电导航的智能循迹测量小车设计与实现》PDF+DOC 基于MC9S12XS128型号单片机设计出一种能够自主循迹的智能车，分析设计了路径识别算法，并在小车行走过程中利用线阵CCD摄像头以及激光传感器模块作为信息检测元件，测量、记录了沿途所通过隧道的长度。研究表明，将3个激光传感器等间距并行安装，根据单脉冲车体行走的实际距离，求出摩擦系数，可有效提高隧道......
    2. 《基于激光传感器的智能车设计》PDF+DOC 本文设计了以飞思卡尔单片机MC9S12X128为核心的智能车系统，包括传感器信息采集与处理、电机驱动、控制算法及控制策略等方面。采用激光传感器采集道路信息并反馈给单片机控制系统，通过软件进行相关分析处理，通过速度反馈和PID算法控制舵机转向和智能车速度。通过实际运行验证，本方法使智能车运行稳定、可靠......
    3. 《基于红外传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 以飞思卡尔半导体公司的MC9S12DG128B系列MCU为核心，设计智能车的系统框架，软件和硬件的设计方案。详细介绍了电源模块和电机驱动模块在设计过程中遇到的问题和解决方案。...
    4. 《基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计》PDF+DOC 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。...
    5. 《基于MC9S12XS128的激光传感器循迹智能车控制系统设计》PDF+DOC 以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制芯片，设计能够自主循迹行驶的智能车。利用双排激光传感器采集路径信息，获取车中心线与路径中心线位置偏差信息；采用分段比例法控制追踪舵机转动使上排激光传感器追踪路径中央黑线、PD算法控制转向舵机转向使车沿黑线行驶；根据细化的路径信息及速度编码器所测智能车的当前......
    6. 《基于单片机的人形机器人控制系统设计》PDF+DOC 对16自由度人形机器人的控制系统进行了模块化设计，包括稳压电路、下位机最小系统、舵机控制器模块、USB转换电路、传感器模块和语音模块。采用串行通信方式，设计了上位机对单片机下载程序，根据系统电路原理以及寻迹和语音控制的编程原理，设计了控制系统的上位机和下位机通信的主、从机程序，从而达到使机器人的各部......
    7. 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 本次设计的单片机控制的智能循迹车以89C52芯片为小车的控制核心，运用L298N驱动芯片实现小车的运动。通过两节18650电池供电，使用红外传感器实现小车自动寻迹、测速。利用PWM来实现对小车车速的调节。...
    8. 《基于激光传感器模糊控制的智能车控制系统》PDF+DOC 自行设计的飞思卡尔智能车，其方向控制和速度控制存在非线性关系，运用模糊算法，在Freescale单片机MC9S12XS128上编程实现，经过实际跑道上的测试，可以实现对智能车转向和速度的优化控制与智能调节，并能良好的适应不同环境的比赛赛道，使智能车的稳定性大大提高，具有很好的控制效果。...
    9. 《智能巡逻车的系统分析与实现》PDF+DOC 介绍了智能巡逻车的系统设计方案，该巡逻车系统可以实现控速、前进、转向、避障等功能。系统以c8051单片机为核心，采用红外传感技术[2]和PWM技术设计控制智能巡逻车的转向和电机转速，给出了系统框架图。经实验验证，该系统运行可靠，达到了设计要求。...
    10. 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC 以89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能，实现智能车的超车系统设计。该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能，保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。