《六自由度振动测试新方法》PDF+DOC

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2. 《六维加速度传感器动力学方程的矩阵解法》PDF+DOC 并联式六维加速度传感器动力学方程的强耦合、非线性，给加速度六分量实时、稳定、精确的解耦带来困难。通过引入辅助角速度，系统的欧拉动力学方程由二阶非线性微分方程组化简为一阶线性非定常微分方程组。通过两次利用矩阵解法来分别获得载体辅助角速度和姿态四元数的数值解，从而求解出载体的角运动参量。将角运动参量代入......
3. 《六自由度振动测量装置的设计及试验验证》PDF+DOC 采用四个三向加速度计在空间内组成阵列的方法，设计了六自由度振动测量装置。通过刚体运动学理论，推导了六自由度振动测量装置的信号转换矩阵，得到了被测位置沿三个主轴方向的线加速度以及绕三个主轴的角加速度。构建了六自由度振动测量装置的有限元模型，对装置的六自由度振动传递特性进行了数值仿真分析，并验证了信号转......
4. 《独立卡尔曼滤波器全加速度计复杂振动角速度解算》PDF+DOC 对于运动体的多自由度振动测试，准确的振动角速度是复杂振动参数解算的关键。针对目前解算角速度单一方法测试精度不理想的问题，分析由4个三轴加速度计组成传感器阵列，测试角速度解算算法，设计一种独立的卡尔曼滤波器用于角速度解算。通过仿真及实验证明：该方法解算结果的误差最大值和标准差相对于单一方法可提高1个数......
5. 《平面传感器阵列测试振动角速度算法研究》PDF+DOC 针对平面加速度传感器阵列测量空间内高频复杂六自由度振动的新方案，提出一种将多种算法融合的组合算法。由于新方案中加速度计的安装位置在一个平面内，直接解算不能得到完整的振动参数，因此结合积分法、开方法进行设计，并最终得到完整的角速度解算数据。通过分析传感器输出方程中数据的内在联系，将解算数据不断更新迭代......
6. 《三轴加速度传感器阵列振动测试新方案》PDF+DOC 针对加速度传感器阵列测试较高频率下多维线振动与角振动同时存在的复杂振动六自由度参数的过程中，多个单轴传感器的使用会引入多个安装误差，使系统对于空间大小的要求过于严格，同时增加了计算量等问题，提出一种利用三轴加速度传感器替代单轴加速度传感器的新阵列方案，在对以上限制因素有效改进的同时，简化了阵列结构。......
7. 《基于传感器阵列的振动测试角速度算法研究》PDF+DOC 针对较高频率下多维线振动与角振动同时存在的复杂振动，加速度传感器阵列可以有效地测试六自由度参数。在关键的测试三维角速度的过程中，传统的积分方法使误差快速积累，在长时间测试的情况下严重影响精度。该文基于一种利用三轴加速度传感器阵列的四传感器配置方案，通过模型仿真对积分法、开方法等角速度解算算法进行比较......
8. 《炮口振动响应实验测试方法综述》PDF+DOC 为了应用测试方法得到炮口振动响应量，已形成多种测试传感器和测试方法。炮口振动响应量包括线位移、线速度、线加速度、角位移、角速度和角加速度。炮口振动位移测试传感器主要有电涡流位移传感器、CCD激光位移传感器、光电位移跟随器和激光测振仪等。炮口角位移主要是通过线位移测试而获得。炮口振动速度测试可以采用激......
9. 《基于加速度传感器阵列六自由度振动测试方法研究》PDF+DOC 利用多个加速度传感器组成传感器阵列进行六自由度振动测试，但该方法振动线速度、角速度等参数是通过对加速度信号进行积分方法获得的，数值积分随时间增长的积累误差迅速增大，限制传感器阵列长时间测量。介绍传感器阵列测试方法，对数值积分误差进行分析，并提出用基于经验模态分解(EMD)的理论数据处理方法解决上述问......
10. 《一体化六维加速度传感器的误差分析》PDF+DOC 应用并联机构作为弹性元件研究了一种一体化六维加速度传感器，将影响传感器测量精度的各种误差分为基本特性误差和影响误差，并把这两种误差分别与传感器的加速度雅可比矩阵和弹性连接杆的输出应变矩阵相关联，建立了分析误差的解析方程，据此优化弹性元件的尺寸参数值.标定实验结果表明，该种误差分析方法能够获得很高的传......