《基于加速度传感器阵列六自由度振动测试方法研究》PDF+DOC

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2. 《平面三轴加速度传感器阵列振动测试方法研究》PDF+DOC 针对加速度传感器阵列测试高频多维线振动与角振动共同存在的复杂六自由姿态振动过程中，立体空间内配置的传感器阵列占用空间较大，多个单轴加速度传感器的应用引入多个安装误差等问题，提出了一种在平面内配置的应用三轴加速度传感器的阵列方案。设计了基于扩展卡尔曼滤波的角速度解算模型，载体坐标系三轴角速度解算误差平......
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5. 《传感器阵列六自由度振动测试数值积分误差消除方法研究》PDF+DOC 利用多个加速度计组成的传感器阵列进行复杂振动测试，多组加速度计测试值可求解被测物质心线加速度及相对载体坐标系三轴方向转动角速度。对角速度、线加速度积分可求解被测物任意时刻相对于固定坐标系位置及姿态，达到六自由度复杂振动测试目的。针对积分过程中存在积分误差及随测试时间增加积分误差迅速增大导致速度、位移......
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