《面贴式永磁同步电机无传感器FOC控制的设计》PDF+DOC

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2. 《级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制》PDF+DOC 提出一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法.为了有效地估计转速和位置信息，构造一种新颖的级联式滑模速度观测器，以解决传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题.利用前级电流滑模观测器得到反电动势，后级反电动势滑模观测器获取转速和位置信息，利用李亚普诺夫理论进行稳定性分析.针对速度控制，提......
3. 《基于MRAS的无直流母线电压传感器PMSM滑模控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机直流母线电压传感器故障的问题，提出一种无直流母线电压传感器的永磁同步电机滑模控制策略.设计了基于自适应技术的模型参考自适应观测器，以精确估计直流母线电压值，从而保证电机正常运行，利用滑模控制技术，设计了积分滑模面，以保证电机转速、直轴、交轴电流能够快速收敛到给定值.同时采用连续幂次函......
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6. 《基于改进型滑模观测器与旋转高频电压注入法的永磁同步电机无传感器矢量控制(下)》PDF+DOC 永磁同步电机的无传感器矢量控制，其本质在于不使用位置检测传感器，只通过检测电机的定子电压、定子电流来估算转子的位置，进而实现转子磁场定向控制，也就是矢量控制。目前估算方法，工程上普遍采用的是滑模观测器法，但是滑模观测器法在电机低速运行时的转子位置估算精度很低，即便电机运行在中高速段，由于系统的惯性、......
7. 《PMSM无速度传感器的无源滑模控制系统》PDF+DOC 采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法，完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模。在此基础上提出了一种新的永磁同步电机的PCH双闭环调速系统。外环速度调节由滑模速度控制器实现期望的q轴电流，内环电流调节由无源控制器实现d-q旋转坐标系下的两个电压分量ud和uq。针对系统转速估计问......
8. 《基于卡尔曼滤波器SMO的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)数学模型进行深入分析，提出用滑模状态观测器(Sliding Mode Obserbe，SMO)实现对PMSM无传感器转子位置和速度估算，引入卡尔曼滤波器，从而使得滑模观测器反电势波形更加平滑和准确，也更适......
9. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器技术研究》PDF+DOC 永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、效率高、可靠性高以及对环境适应性强等诸多优点，在各种高性能驱动系统中得到了广泛应用。永磁同步电动机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统可靠性，是当前电机控制技术领域的研究热点之一。本文给出了一种基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器方法，通过观......
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