作者：肖金壮,熊鹏,李晓燕,王洪瑞 单位：河北大学 出版：《河北大学学报(自然科学版)》2011年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBDD2011030170 DOC编号：DOCHBDD2011030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题，基于阻抗控制基本原理，研究了一种解决该问题的控制策略.以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象，建立了系统数学模型以及力传感器动态数学模型.以控制Z轴与工件的恒定接触力为目标，构建了切换控制系统，并证明了闭环系统的稳定性.在Simulink中搭建了力位置双闭环阻抗控制仿真系统，结果证明了所设计策略能够针对随机厚度的加工件，实现恒定接触力的控制要求。

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