作者：龚时华,喻俊峰,杨建中,李斌 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2011年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2011020240 DOC编号：DOCHJXB2011020249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对三维拼缝激光焊接过程中的变形扰动，为实现三维轨迹的精确跟踪，需要在焊接过程中进行拼缝轨迹实时测量和动态补偿.在五轴联动数控焊接机床上，利用激光视觉传感器实现三维拼缝焊接过程的实时测量，获取拼缝轨迹的偏差信息，将偏差信息从测量坐标系转化到工件坐标系，实时补偿各运动轴的进给量，从而实现三维拼缝曲线焊接过程的动态补偿；分析了基于测量反馈的三维焊接闭环控制系统的稳定性，最后对所提出的算法进行了试验验证.结果表明，研究的三维拼缝实时测量与动态补偿方法能够满足三维激光焊接的跟踪控制要求。

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