作者：蒋志伟,龚时华,王启行 单位：西南技术物理研究所 出版：《激光技术》2013年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGJS2013010020 DOC编号：DOCJGJS2013010029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《激光焊接过程视觉传感技术的发展探究分析》PDF+DOC2017年第02期 曹祥忆,龙瑶,曾柏森 《三维拼缝激光焊接的变形动态补偿》PDF+DOC2011年第02期 龚时华,喻俊峰,杨建中,李斌 《光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究》PDF+DOC2016年第05期 陶茂林,隋春平,陈月玲 《三维T形焊缝的双光束激光焊接及其焊缝跟踪控制》PDF+DOC2016年第02期 梁斌焱,许先雨,龚时华,王启行,王鑫润 《一种基于多视觉传感器的刚体位姿估计方法》PDF+DOC2018年第06期 张文安,陈玉寅,尹姝,仇翔 《激光技术及其在造纸行业的应用》PDF+DOC2013年第02期 郑耘 《激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法》PDF+DOC2019年第04期 刘超,邵文军,黄禹,王辉,李根,章小龙 《激光塑料焊接技术及其典型应用》PDF+DOC2010年第04期 庞振华,杨绍奎,宋杰,马跃新 《基于多传感器融合的激光焊接熔透状态的识别》PDF+DOC2007年第04期 王春明,吴松坪,胡伦骥,胡席远 《双金属锯条激光焊接机系统理论与应用研究》PDF+DOC2014年第08期 许璐,李玉祥,王涛,蔡军

    • 为了实现对T型接头的双光束激光焊接，采用基于多轴联动数控机床的双光束激光焊接平台和基于视觉传感器的焊缝跟踪控制相结合的方法，进行了理论分析和实验研究。通过建立平台的运动学模型实现了焊缝的轨迹规划，设计了基于比例、积分、微分控制的位置环和高速焊接过程中的跟踪算法来提高控制系统的控制精度等，并且通过焊接试验，验证了所提出的算法。结果表明，该焊接跟踪控制系统能够快速、准确地对焊接过程中的偏差进行动态补偿，很好地完成了对T型接头的双光束焊接。

    📙 相关资料

    1. 《激光焊接过程视觉传感技术的发展探究分析》PDF+DOC 主要从当前激光技术焊接过程方面遇到的问题入手，分析国内外关于激光焊接方面的研究现状，提出相应的解决方案，力求为相关技术和管理人员提供充分的理论借鉴，将其科学合理地运用到相关的技术领域。...
    2. 《三维拼缝激光焊接的变形动态补偿》PDF+DOC 针对三维拼缝激光焊接过程中的变形扰动，为实现三维轨迹的精确跟踪，需要在焊接过程中进行拼缝轨迹实时测量和动态补偿.在五轴联动数控焊接机床上，利用激光视觉传感器实现三维拼缝焊接过程的实时测量，获取拼缝轨迹的偏差信息，将偏差信息从测量坐标系转化到工件坐标系，实时补偿各运动轴的进给量，从而实现三维拼缝曲线焊......
    3. 《光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究》PDF+DOC 为解决光传输管道清洗机器人需沿管道中心线精确行走的问题，基于沿墙导航的策略对此问题展开了研究。运用反馈线性化方法并基于运动学模型设计了纠偏控制器；针对光传输管道壁面较光滑的特点，提出了一种新的基于双线结构光视觉传感器的机器人位姿精确检测方法，并建立了位姿偏差计算模型。通过所设计的纠偏控制器实时纠正机......
    4. 《三维T形焊缝的双光束激光焊接及其焊缝跟踪控制》PDF+DOC 由于三维T形焊缝的焊接中存在双光束焊接结构特殊、三维焊接轨迹难以拟合、焊接变形量大的难点，针对三维T形焊缝的双光束焊接需求，在六轴联动机床上设计了双光束焊接平台的方案，根据焊件的三维模型，运用三维焊接路径控制技术，生成实际的三维双光束焊接路径；在双光束焊接过程中采用双路实时闭环焊缝跟踪技术，对焊接过......
    5. 《一种基于多视觉传感器的刚体位姿估计方法》PDF+DOC 研究了基于多视觉传感器的移动刚体位置和姿态(位姿)估计问题，提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)的分布式融合估计方法以提升多视觉刚体位姿估计系统的运行效率。首先，基于多视觉传感器实验平台建立了系统的观测模型和刚体的运动学模型，继而将自适应扩展卡尔曼滤波器作为局部滤波器，提出了应用于多视觉......
    6. 《激光技术及其在造纸行业的应用》PDF+DOC 主要阐述激光的定义、特点和应用，并具体阐述了激光技术在造纸印刷行业的具体应用。...
    7. 《激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法》PDF+DOC 一般的拼缝检测视觉传感器系统传感器和焊炬之间存在前视距离，会无法避免的造成跟踪误差.因此，本文提出了一种无前视距离的被动光视觉传感器测量窄间隙拼缝，并使用视觉传感器直接观测熔池，避免了前视距离造成的误差.同时，一般的视觉传感器同一时刻只能采集一个拼缝点的图像，图像处理时极易受到光噪声的影响.本文采用......
    8. 《激光塑料焊接技术及其典型应用》PDF+DOC 对激光塑料焊接技术及其原理进行了介绍，阐述了该项技术应用中需要考虑的问题，并简要介绍了几个应用实例。...
    9. 《基于多传感器融合的激光焊接熔透状态的识别》PDF+DOC 为实现对激光焊接过程中常出现的不同熔透状态的实时辨识，使用多种传感器采集焊接过程中的可听声、蓝紫光和红外辐射信号，并提取了反映熔透状态的6个信号特征。基于特征级的多传感器信息融合技术，采用模拟退火算法对信号特征进行组合优化和关联融合，确定了反映融合规则的“特征融合系数”，并以BP网络为框架构建识别熔......
    10. 《双金属锯条激光焊接机系统理论与应用研究》PDF+DOC 双金属锯条是将具有一定硬度的高速工具钢作锯齿与具有一定弹性的弹簧钢作锯背的两种材料组合在一起，使锯条既具有高速钢良好的切削性能，又具有弹簧钢较好的弹性。随着激光技术的成熟，采用激光来焊接不同种金属具有焊缝热影响区小、无污染、焊接速度快、变形小、无需真空环境等优点，故研制本套焊接机来实现用激光焊接的技......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。